离婚取得共有抚养权的关键是要考虑孩子的最大利益。法律规定，无论父母谁抚养孩子，都有义务保护孩子的身心健康和全面发展。离婚双方应该根据孩子的实际情况，综合考虑孩子的意愿、父母的条件和承担能力，尽可能达成共识，取得共有抚养权。
首先，离婚双方要就子女抚养权达成协议，如果达成协议，应在离婚协议书上明确表述。如果未达成协议，可以向人民法院提出诉讼，由法院根据孩子的利益做出决定。
其次，共有抚养权是指父母共同抚养孩子的权利和义务。离婚双方应该就如何共同抚养孩子、孩子的监管、交往、教育等方面进行协商，制定详细的共同抚养方案。
最后，离婚双方还应该遵守法律规定，确保孩子的权益得到保障。例如，法律规定，离婚双方应该为孩子的生活、教育、医疗等费用负担相应的责任。离婚双方应该在抚养孩子的过程中密切合作，共同维护孩子的利益，避免对孩子造成不良影响。
总之，离婚取得共有抚养权需要离婚双方的积极配合和协同努力，以保障孩子的最大利益。
