离婚后，小孩抚养权的改变需要到人民法院进行司法确认，该程序一般为“子女抚养纠纷司法确认程序”。具体来说，首先需要父母双方达成协议，并到当地的人民法院提出申请。如果父母双方无法达成协议，则需要进行诉讼。在进行司法确认时，法院会对父母的财产、收入、工作情况、家庭环境等因素进行综合考虑，并与孩子的意愿以及其他相关因素一起，作出抚养权的决定。
根据《婚姻法》规定，离婚后未成年子女的抚养问题应该由父母双方共同协商解决，如果协商不成功，则要由人民法院判决。判决结果一旦有了法律效力，无论父母中的哪一方改变了想法或者想要执行其他的抚养方式，都需要至少征得另一方的同意，并到人民法院办理相关程序。如果未经对方同意而擅自改变抚养方式，将会面临违法的风险。
需要强调的是，在离婚抚养纠纷中，孩子的利益是至关重要的。无论父母双方如何闹矛盾，都应该站在孩子的角度去考虑问题，确保孩子的身心健康，保障孩子的正常成长。因此，无论是协商还是诉讼，都需要保持沟通和理解，不要让小孩成为双方的牺牲品，这是父母的共同责任。
