想要取得孩子的抚养权，首先需要了解相关法律规定和程序，然后根据实际情况采取相应的措施。
1.了解法律规定
首先需要了解《婚姻法》等法律的相关规定，如什么情况下可以剥夺父母的抚养权、孩子的生活费、教育费用等问题。另外，还需要了解当地法院相关规定和程序。
2.调解协商
如果孩子的抚养权争夺案件进入法院，法官通常会让双方当事人先进行调解协商。在调解过程中，双方可以通过沟通协商，达成一定的妥协，尽量减少对孩子的伤害。
3.提出诉讼申请
如果调解无果，双方仍存在分歧，可以向法院提出诉讼申请。在诉讼过程中，需要提交证据证明自己适合抚养孩子，并希望获得孩子的抚养权。
4.寻求法律援助
对于一些经济困难或法律素质较低的人来说，可以向法院申请法律援助，以获得法律上的帮助。法律援助可以帮助你理清法律关系，制定诉讼策略，为你争取合法权益。
5.要有充分的证据
在提起孩子抚养权诉讼时，需要准备充分的证据，如孩子和自己的交流记录、教育照顾记录等。另外，要充分了解对方的情况，并了解其是否适合抚养孩子，为自己争取更多的胜算。
总之，取得孩子的抚养权需要根据实际情况采取针对性的措施，并准备充分的证据来应对不同情况。同时，也需要保持冷静，积极寻求法律援助，最终为孩子的幸福成长争取更多的机会。
