侵犯抚养权是指某一方不履行或者违反了对未成年子女的抚养义务，侵犯了对方对子女的抚养权。对于这种情况，应该及时采取对应的措施来保护未成年子女的合法权益。
首先，父母双方应该协商解决，若不能协商，建议通过法律途径解决。可以请律师进行法律咨询，在保障自身权益的同时，维护未成年人的合法权益。律师会根据事实和法律法规进行分析，给出合理的解决方案。
其次，可以向有关部门投诉，如人民法院、公安机关、民政部门等，请求介入调解或者判决解决争议。人民法院是协调家庭矛盾纠纷的有力机构，可以通过民事调解、仲裁或者诉讼等方式解决此类纠纷。
最后，当发现侵犯抚养权的情况时，相关人员要及时采取保护未成年人和他们的权益的措施。包括申请紧急保护令、报警寻求协助等。这些措施都可以在短时间内有效地保护未成年人的权益。
总之，在解决侵犯抚养权的问题时，需要采取合适的措施，建议不要采用极端手段。同时，要维护未成年人的合法权益，这是最为重要的。
