抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育和管理权。在家庭中，很少发生家庭矛盾导致父母对抚养孩子失去能力的情况，但一旦出现了这种情况，就需要通过法律途径来解决。以下是一些情况下可以要回抚养权的情况。
1. 子女遭受虐待或虐待嫌疑的情况。如果一个孩子在一个家庭中遭受到虐待或嫌疑虐待，他/她的父母可能会失去抚养权。在这种情况下，其他家庭成员、社工、警察等可以向法院申请要回抚养权。
2. 父母离婚或分居。在父母离婚或分居的情况下，抚养权可能会转移到另一个父母或其他合法监护人。如果父母在分居或离婚后都不能照顾孩子，孩子可以在法庭上提出申请。
3. 父母生病或精神疾病。如果一个父母因病或精神疾病无法照顾他们的孩子，孩子的监护人或其他跟孩子关系较密切的家庭成员可以要求法院要回抚养权。
4. 父母涉及刑事犯罪。如果父母因犯罪而被拘留或监禁，孩子们可以要求法院要回抚养权。在这种情况下，孩子可能会被移送到其他亲属的监护下。
5. 父母不满足孩子的基本需求。如果一个孩子的父母无法为他们提供基本生活必需品，如食品、住房等，孩子可以向法院提出申请要回抚养权。在这种情况下，孩子可能会被安置在有能力照顾他们的家庭或收养家庭中。
总之，可以要回抚养权的情况很多，而且每个案件都具有独特的细节和背景。如果您的孩子需要要回抚养权，您应该咨询并聘请资格的法律代表来帮助您处理这个问题。
