放弃抚养权是在一定的法律规定下，以书面形式确认父母放弃抚养子女，放弃尽一定程度的子女抚养权。在法律上，这种放弃是被允许的。这种放弃必须是自愿的，且必须要对子女的利益有益。
首先，放弃抚养权必须是自愿的。这意味着不能通过威胁、诱骗或其他形式的压力来强迫父母做出这个决定。如果这个决定是不自愿的，那么法律上是无效的。
其次，放弃抚养权必须对子女的利益有益。这意味着父母必须认真考虑，确认自己不能承担子女的抚养责任，并确保子女可以在别人的照顾下得到更好的生活。
最后，放弃抚养权必须按照法律程序进行。这种程序必须得到法官的批准，并涉及到许多法律程序和文件提交。没有这些程序，放弃抚养权也是无效的。
总之，放弃抚养权是合法的，因为它是在法律程序和规定下进行的，必须要遵守严格的条件。在这些条件下，放弃抚养权可以提供给那些无法承担父母责任的人，这种选择对子女和家庭都有好处。
