深圳市的抚养权变更程序如下：
一、准备材料
1.涉及未成年人的变更申请书
2.申请人的身份证明等有效证件
3.申请人的财产证明，收入证明，工作证明等
4.申请人的婚姻状况证明（如有配偶需提供结婚证）
5.涉及未成年人的变更原因的证明材料
6.涉及未成年人的变更相关证据材料
二、递交材料
申请人将材料递交至本地区人民法院的民事案件管理部门，并完成民事调解。
三、等待审理
1.受理法院会进行立案审查，如符合条件则立案并交由审判庭审理。
2.法院审理期间，会安排对当事人进行调查、取证。
3.对于未成年人的变更，法院会安排法官去与未成年人进行沟通，了解他们的想法和意见。
四、审理之后
1.法院审理后会出具调解书或判决书。
2.如判决变更抚养权，原抚养人需将未成年人交由新的抚养人，同时办理公证手续。
3.如当事人不服判决，可根据法律程序提起上诉。
总之，变更孩子的抚养权需要经过一系列的程序和材料准备，需要注意的是保护未成年人的利益和权益，实现最优的解决方式。
