不起诉是否能够变更抚养权取决于案件的具体情况和涉及的法律规定。在一些情况下，不起诉可能会影响法院对案件的判决和裁决，但并不一定会导致抚养权的变更。
首先需要考虑的是未起诉的原因，如果是因为当事人达成了和解协议并解决了争议，那么这种和解可能包括子女的抚养权变更。但是如果未起诉是因为没有证据或其他原因无法起诉，这种情况不会导致抚养权的变更。
其次，根据中国法律规定，抚养权变更需要经过法院的判决和裁决，不能单方面决定。因此，即使当事人未起诉并达成和解，他们仍需要向法院提交申请，并提出具体的理由和证据，以便法院作出正确的判决和裁决。
最后需要强调的是，抚养权变更是一个非常敏感的问题，涉及到孩子的生活和健康，因此需要尽可能减少孩子的伤害和影响。当事人应该尽可能通过和解协议解决争议，同时遵循法律程序申请抚养权变更，以此确保孩子的利益得到最大的保障。
