自愿离婚需要遵循相关法律规定，并且需要达成协议。在中国，协议离婚需要根据《中华人民共和国婚姻法》相关规定，由夫妻双方自愿协商，达成离婚协议书，经过公证机关公证后生效。协议离婚需要满足以下条件：
1.夫妻双方都必须是自愿离婚，没有被任何人强制约束。
2.夫妻双方都必须是完全行为能力人，没有精神病等影响协议效力的缺陷。
3.离婚协议书必须是真实、合法、公证的，双方都必须签字并进行公证。
4.必须要规定关于子女抚养、财产分割等必要的事项，以达到公平和合法。
只有符合以上条件的协议离婚书才是有效的。在法律的保护下，夫妻双方可以通过协议离婚方式保护自己的权益，并且避免了繁琐的诉讼程序和时间。但是在协议离婚时，要谨慎考虑所有细节，并在协议书上详细规定每一个细节，以确保协议的公平和合法性。
