同居后解除抚养权是一个比较敏感的问题，一般来说需要律师协助进行相应的程序。下面是一个大概的解答：
首先需要明确，解除抚养权需要有充分的法律依据，不能随便进行。如果两人已经有了孩子，需要考虑孩子的生活和成长，不能简单地以感情问题来解除抚养权。
一般来说，如果同居双方都同意解除抚养权，则可以通过律师协助进行相关程序，满足法律要求后即可得到法院的批准。具体程序包括：
1.提交解除抚养权申请书。
2.律师根据情况协助起草相关文件，如协议书等。
3.双方签署解除抚养权协议书，确保各项条款清晰明确。
4.提交相关材料，如身份证、户口簿、收入证明等。
5.等待法院审批并最终得到批准。
需要注意的是，如果其中一方不同意解除抚养权，则需要进行更加复杂的程序，可能需要从调解开始，最终可能需要通过法院进行决定。
总之，解除抚养权需要谨慎，需要根据具体情况进行商议和合理解决，确保孩子权益得到维护。同时，需要寻求律师协助，确保程序合法有效。
