在绝大多数情况下，父母抚养权到孩子成年或达到法定年龄。法定年龄指的是在某个国家或地区的法律规定的未成年人所达到的年龄，通常为18岁或21岁。
在此之前，父母有责任提供物质和精神上的照顾及保护孩子的生命、安全和健康。在抚养孩子的过程中，父母需要提供食宿、医疗、教育等需要，并培养孩子的品德和人格，教育他们尊重家庭、尊重他人和尊重法律。
然而，在某些特殊情况下，父母的抚养权可能会在孩子未成年的情况下被终止，如经过法庭判决或社会保护机构的干预。这通常是因为父母的疏忽或虐待导致孩子的安全和健康受到威胁。
总的来说，父母抚养权是一项非常重要的责任和义务，需要父母们认真对待和履行。在孩子成长的过程中，父母应该尽全力为他们提供必要的生活和教育条件，帮助他们成长为独立、负责任、有价值观的人。
