在中国，法律规定未成年人的抚养权归父母或法定监护人所有。在16岁时，未成年人的自主意识开始逐渐增强，有些人可能会想要离开父母或监护人的庇护，自己生活。但是，未成年人在16岁时不能自己移除抚养权，因为法律规定要保护未成年人的权益和安全，需要成年人来对其进行监护。
在中国，未成年人移除抚养权的条件比较严格。未成年人需要通过法律程序，经过法院判决才可以移除抚养权。法院会根据未成年人的个人意愿、家庭状况、生活能力等因素来做出判断。一般情况下，未成年人必须满足以下条件才能成功移除抚养权：
1. 未成年人必须自愿离开父母或监护人的庇护，并能够自给自足，自立生活；
2. 离开父母或监护人的原因必须有合法性，比如父母虐待或严重疏忽照顾等；
3. 未成年人必须有适当的社会人格，生活独立能力和较高的法律素养。
在实际操作中，移除抚养权的程序会相对较为复杂，需要未成年人及其家人的合作与理解。实际上，在国内，未成年人移除抚养权的案例较少，只有极少数特殊情况下的移除抚养权才被司法机关认可。
因此，未成年人在16岁时想要移除抚养权需要慎重考虑。如果出于个人顾虑而放弃抚养权，可能会带来更多的不稳定因素和风险，需要为自己负责任的考虑清楚。而且，在未达到法定成年年龄前，未成年人仍需要父母或监护人的照顾和保护，要合理评估自身的能力和条件，与家人协商解决问题。
