离婚后，如若父母对于子女的抚养权存在争议，变更抚养权的程序是需要遵循相关法律规定的。一般而言，以未成年未满十八周岁的子女为例，如父母双方达不成一致，可以向法院提起诉讼，经过法院的审理，最终由法院裁定变更抚养权。在审理过程中，会综合考虑到父母的能力、意愿以及祖、外、其他亲属，各方面因素，以及孩子的实际需要等因素来进行判决。如果父母双方或者一方不服判决结果，可以在判决后10日内向上级法院提出上诉，最终经过一个司法程序，变更抚养权的结果才能够定局。
此外，离婚后变更抚养权的具体程序也与各地的法律规定有所区别，如在一些地区，离婚夫妻可以通过协商的方法就抚养权进行调整，甚至可以签署协议目的实现变更抚养权的目的。无论采取协商还是诉讼的方式，变更抚养权的重点是以孩子的利益为出发点，考虑到各种因素来进行判定，保障孩子的成长发展和权益。
