诉讼离婚拿抚养权需要遵循一定的法律程序和程序。首先，申请方需要向法院提交诉状，并说明离婚原因和抚养权争议的具体情况。然后法院会根据具体情况进行调查和取证，并邀请双方到庭进行辩论。
在离婚抚养权纠纷的案件中，法院一般会综合考虑多种因素，例如双方为子女提供的生活条件、子女的学习、成长等方面的需要、双方的收入、抚养能力和素质等方面的情况，并且以保护子女的利益为最高原则来做出判决。
对于抚养权的判决，虽然法院倾向于将孩子交由母亲抚养，但并不排除双方共同抚养的可能性。如果一方被判定有抚养能力，但抚养权却没有判给他，除非有特殊原因，否则上诉成功率较大。
在此提醒，离婚抚养权纠纷涉及到孩子的生活与成长，需要双方理性沟通，达成妥善解决方案。同时，建议婚前婚后双方签订协议，明确抚养权与探视权，以避免类似情况的发生。
