是的，法律规定可以变更孩子的抚养权。抚养权是指对未成年子女的生活和成长进行管理、照顾和保护的权利与义务。在家庭中，如果双方决定离婚或分居，或者其中一方无法履行抚养义务，则需要变更抚养权。
变更抚养权需要进行法律程序，包括提起诉讼、咨询专业律师、进行调解等。首先，需要确定变更抚养权的理由，比如父母之间的离婚、家庭暴力、未成年子女有特殊需求等。其次，需要协商剩余抚养方案，包括如何分配孩子的监护权、时间分配、经济支持等。如果双方无法协商，可以寻求法院的判决。
法院在判断抚养权变更时，会评估双方的监护能力、生活和财务条件等方面。一般来说，法院不会将抚养权全部分配给一方，而是要求双方共同承担抚养责任。在变更抚养权时，还需要考虑孩子的意愿，如果孩子已经达到一定年龄，可以表达自己的意见。
总之，变更孩子的抚养权需要一定的法律程序和过程。双方需要沟通、协商，以孩子的健康成长为出发点，制定合理的剩余抚养方案。
