孩子被打是一件非常严重的事情，对于孩子来说，不仅会受到身体上的伤害，而且会受到心理上的创伤。如果孩子被打后被对方父母控制了抚养权，那么要想要回抚养权也是非常不容易的。下面是一些建议：
1.立即报警- 这是第一步行动。在孩子被打后，家长要立即向警方报案，以便让警察介入。警察会进行调查并提供建议。
2.与律师沟通- 如果报警后，还没有得到解决，那么您需要咨询一名律师。律师将提供相关的法律建议，并为您的孩子争取他们所拥有的权利。
3.寻求证人证言- 如果有其他人目睹了孩子被打的情况，那么这些证人可以提供证言，证明孩子被打的是事实。这将为您的孩子争取更多的权利提供帮助。
4.通过法院解决- 如果您想让法院解决争议，那么您需要与您的律师一起准备材料，在法院提起诉讼，并在法院提交证人证言和其他证据。
在任何情况下，要维护孩子的权利，保护他们受到的伤害。一旦您的孩子被打后控制了抚养权，您需要采取行动，并尽最大努力保护您的孩子，并确保他们可以重新回到您的抚养下。
