更换抚养权需要考虑多方面的因素和条件，也需要通过法律程序和法院判决才能实现。以下是更换抚养权的可能情况和步骤：
1. 父母协商达成一致：如果父母双方自愿协商，可以达成更换抚养权的一致意见。父母需要签署一份书面协议，并向法院提交申请，由法院进行认可。这种情况下，更换抚养权的过程比较简单，而且对孩子的伤害也较小。
2. 一方要求更换抚养权：如果一方父母要求更换抚养权，需要通过法律程序解决。如果另一方愿意放弃抚养权，以上述方式达成一致意见较为容易。但如果对方不同意，需要通过法院的判决来解决争议。
3. 孩子安全受威胁：如果孩子的生命、身体或心理安全受到威胁，另一方可以申请更换抚养权。这种情况下，可能需要警方、社会福利机构等部门的介入，法院会根据孩子的最佳利益做出处理。
不管是哪种情况，更换抚养权的步骤通常包括以下几个环节：
1. 提交申请：提出更换抚养权的父母一方需要向法院提交书面申请，说明更换抚养权的原因、希望达成的协议和方案等情况。
2. 律师介入：一些复杂或争议性较大的案件，申请人可能需要聘请律师进行代理，作为自己的护卫人和代表。
3. 庭前调解：法院会安排庭前调解，尝试解决双方争议，并达成一致意见。调解不成功则进入庭审环节。
4. 庭审：关于更换抚养权的争议，需要由法院进行审理。在庭审中，双方可以提交证据，出具辩护意见，法院会根据证据、法律法规和孩子最佳利益等因素来做出判决。
5. 生效：法院做出判决后，需要公告生效。如果双方不满意，可以在一定时间内向上级法院提出申诉。
需要额外注意的是，更换抚养权不是一件轻松的事情，对孩子的身心健康会造成影响。如果判决不合理或对孩子不利，家长应当积极维权，尽可能争取孩子的权益。
