抚养权是指对未成年子女的生活、教育、健康等方面的监护权和照顾权。在何时能够形成抚养权的问题上，一般来说需要考虑以下几个方面：
首先是父母关系的确定。若父母之间存在婚姻关系，那么在孩子出生后，父母就已经具有了权利和义务对孩子进行抚养。若父母之间无婚姻关系，则需要进行亲子鉴定确认亲子关系后，才能确定父母的抚养权。
其次是孩子的年龄。未成年子女是指18岁以下的未成年人，对于未成年子女来说，父母的抚养权是在孩子出生后就已经存在了。成年子女则不享有抚养权。当然，成年子女在遇到困难时，父母依然有照顾的义务和责任。
第三是法定代理人的确定。如果父母有一方去世或无法行使抚养权，那么法定代理人（通常是另一位父母）将获得抚养权。
总之，抚养权的形成是一个相对复杂的问题，需要考虑婚姻关系、亲子关系、年龄、法定代理人等多个因素。在落实抚养权时，需遵守相关的法律规定和程序，以确保孩子的权益得到充分保障。
