变更孩子抚养权是一件非常严重的事情，会对孩子的生活产生巨大影响，需要谨慎考虑。如果您已经决定要变更孩子抚养权，可以通过以下步骤起诉：
第一步：确定要求变更抚养权的事由
仅凭简单的个人不满或者争吵并不能成为变更孩子抚养权的基础。通常需要确凿的证据证明原抚养人没有履行相应的义务，或者是给孩子造成了身心伤害等。如果事由确凿，您可以考虑起诉变更孩子的抚养权。
第二步：咨询律师
起诉变更孩子抚养权需要了解法律规定和程序，建议您咨询一位有经验的家庭法律律师。律师可以帮助您了解需要提交的文件以及变更抚养权的详细步骤。
第三步：准备相关证据
要准备足够的证据证明原抚养人没有尽到抚养孩子的责任。例如，可以提供被忽略的孩子的医疗记录，学校成绩降低的记录等。此外，还需要准备证人证言等相关证据，以证明您的要求是有根据的。
第四步：起诉
准备好相关证据之后，可以向法院提起变更孩子抚养权的诉讼。诉讼程序包括向法院提交一份诉状并缴纳相关费用。法院会受理此案，并安排庭前和庭审的时间。
第五步：等待判决
在庭前和庭审中，您需要向法官解释变更抚养权的原因，并提交相关证据。法庭还会给对方一定的辩解机会。最后，法院会根据您的证据和对方的辩解进行裁决，以确定孩子的最终抚养权。
总体来讲，起诉变更孩子抚养权需要有足够的研究和准备。在您的孩子的最大利益的情况下，我们建议您找到一位有经验的律师，以便在诉讼过程中帮助您。
