母亲要想要回孩子的抚养权，首先需要了解相关法律规定和程序。如家庭法、婚姻法等法律文书，其次需要积极主动地采取行动。
一、通过法律途径要回孩子抚养权
1. 提起诉讼
母亲可通过拟写诉状，向当地法院提起诉讼，将案件交由司法机关进行处理。提起诉讼需要充分准备，妥善论证亲子关系，制定具体的抚养方案等，以免被法院驳回或不予支持。
2. 与父亲协商
母亲可以和孩子的父亲进行沟通，争取尽早达成协议。如果父亲可以配合母亲，达成互利共赢的局面，更易让法院支持孩子抚养权归母亲所有。
二、通过人际途径提高要回孩子抚养权的成功率
1. 充分了解孩子生活情况
母亲需要对孩子的生活情况有全面、深入的了解，以便更好地制定抚养方案并争取到抚养权。
2. 依靠家庭成员和信任的朋友
母亲可以依靠家庭成员和信任的朋友，为自己争取抚养权。在处理案件时，他们可以提供相关的证据和情况说明，从而为母亲争取更好的结果。
3. 寻求法律帮助
母亲可以寻求相关的法律服务，设法争取到更好的法律保护。如果孩子抚养权的问题比较复杂，可以考虑请律师协助处理。
总的来说，母亲要想要回孩子的抚养权需要依照相关法律规定，结合个人实际情况以及亲情相恋，通过自身不断的努力，向家庭成员、法律人士、有关单位等多方面寻求协助，进一步提高争取抚养权的成功率。
