离婚夫妻互助协议书是双方离婚后制定的协议书，主要是对离婚后各自分得的财产、子女抚养与赡养、互相协助等进行规定和约定，以维护双方的合法利益和权益，加强双方的协作。
一、关于子女的约定
1.子女归谁抚养，如有不同意见则遵从法院判决；
2.由一方抚养的，另一方享有探望子女的权利，但不得干涉抚养方的抚育方式；
3.父母无论身在何处，均有义务对子女进行爱护、教育和监督，共同负担子女的教育、医疗等费用。
二、关于财产的约定
1.双方的个人财产、共同财产和债务进行公正的分割；
2.如有共同财产，双方均有权进行分割；
3.如房产或车辆等财产，属于一方名下，但婚姻期间出售或借出，产生的财产均进行分割。
三、关于互相协助的约定
1.离婚后，双方应互相协助，不得以任何方式阻碍对方正常生活和工作；
2.如有临时困难，应互相帮助或者协商解决；
3.如有任何侵害对方人身、财产等合法权益的情况，应及时进行沟通和协商，通过和平手段解决争议。
以上内容是离婚夫妻互助协议书的一些基本约定，具体的内容根据双方情况进行修改和制定。无论怎样，互相尊重、理解和协作，均是离婚后双方需注意的基本原则。
