如果离婚之后对孩子的抚养权没有达成一致，那么可以通过起诉的方式来解决争议。首先，需要了解一下法律规定，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，子女的抚养权应当由父母共同行使，如果父母不能共同行使的，由具有监护权的一方行使。因此，离婚后没有得到抚养权的一方可以根据此规定提起诉讼，要求获得抚养权。
具体来说，可以按照以下步骤进行起诉：
1.准备好相关证据：包括孩子的出生证明、现实生活中抚养孩子的证明、经济支出记录等资料，以及有关另一方不适合行使抚养权的证据。
2.起诉：将起诉状提交给法院，要求获得抚养权，如果对方不想放弃抚养权，还可以起诉要求对方支付抚养费。
3.庭审：法院会安排庭审，双方可以在法庭上表达自己的意见和证据。
4.判决：法院会根据事实和法律规定做出判决，判决孩子的抚养权归于哪一方，并决定抚养费的数额。
需要提醒的是，离婚之后孩子的抚养权问题不仅仅是法律问题，在具体操作中还要考虑到孩子的情感需求、生活习惯等因素，双方应当尽量达成妥协，以孩子的利益为重，共同抚养他们。
