农村宅基地是指国家依法划拨给农村居民的土地，用于建设住房和生产设施。在宅基地使用方面，按照《宅基地管理条例》规定，宅基地使用权可以转让、出租等方式进行有偿使用，但需符合规定条件，并经过相关部门审核同意备案，否则无法合法。
具体而言，宅基地有偿使用应符合以下几点要求：
1.依法取得宅基地使用权。宅基地的使用权必须是依法取得的，否则有偿使用将被视为非法占用土地。
2.符合土地利用规划要求。宅基地有偿使用需符合当地的土地利用规划要求，如符合农村住房、生产、公共事业等用途规划。
3.符合经济合理性要求。宅基地有偿使用应当具有经济合理性，即有偿使用的收益与相关成本相适应。
4.经过相关部门审核同意备案。宅基地有偿使用需经过相关部门审核同意，并在备案管理系统中进行备案，以确保有关法律法规得到有效贯彻执行。
总之，农村宅基地有偿使用是可以合法的，但前提是符合相关法律法规要求。对于有偿使用，需加强监管和管理，保证土地资源得到合理利用，同时保障法律法规执行，确保宅基地在用地范围内的合法性。
