要回抚养权的年龄并没有明确规定，法律规定只要父母具有完全民事行为能力，就有权依法行使监护权和抚养权。但是，在实际执行中，法院会考虑孩子的年龄、身心健康情况、教育需求以及生活习惯等因素来决定抚养权归属。
一般来说，当孩子达到少年晚期或青少年时，他们需要更多的独立性和自主性，这时可能会有父母申请要回抚养权。但是这并不是一定可行的，孩子的意见也是重要的。如果孩子认为自己已经能够独立生活，尤其是已经成年了，他们的意愿也会被法院高度重视。
因此，想要要回孩子的抚养权，家长应该充分了解孩子的意愿和需要，并通过合法途径来申请。同时，要认真对待孩子的教育和养育，为他们的健康成长提供有力保障。最重要的是，父母应该保持良好的亲子关系，为孩子的发展和未来打好坚实基础。
