孩子抚养权的改变是一个涉及到家庭、法律和社会等多个方面的问题。如何确立孩子的生活抚养和监护人，需要考虑到法律的规定、当事人之间的协商和切实维护孩子的利益等方面的问题。因此，要求改变孩子的抚养权，需要进行以下几方面的步骤：
1.了解相关法律法规： 孩子抚养权的变更需要遵循相关法律法规的规定。需要事先了解相关法律法规和规定，确保自己的要求是基于法律支撑的。
2.与当事人协商： 子女的抚养权变更是涉及到家庭和孩子利益的问题，需要与另一方进行充分的协商；如果另一方自愿放弃抚养权，双方可以签署协议。
3.起诉法院：如果协商没有达成一致，可以向人民法院提起诉讼。诉讼需要提交相关材料，如证明双方的收入、人身安全、居住、家庭状况等的证明，以及证明孩子健康成长的证明等。
4.参加庭审： 庭审是为了双方对争议问题进行辩论，法院根据证据作出裁决。参加庭审，需要携带相关证据材料和证人等。
5.裁决生效： 如果法院认为变更抚养权符合法律规定和事实，将做出判决，并将判决书公告送达当事人。判决生效后，新的抚养权人将接受相关的权利和责任。
总之，孩子抚养权的变更需要双方通过协商或者起诉法院的方式达成共识。在此过程中，要遵循法律规定，确保孩子的利益得到充分保障。
