离婚后，父母双方都有权利拥有孩子的抚养权。但如果单方面想要拿回孩子的抚养权，需要通过法律途径和诉讼程序进行。
首先，需要向当地法院提交申请，申请孩子的抚养权。法院会根据孩子的年龄、家庭情况等因素来判断，最终做出是否给予申请人孩子的抚养权的决定。
申请人可以通过以下途径为自己争取孩子的抚养权：
1.孩子的利益最重要。申请人需要证明自己有充分的能力为孩子提供安全、稳定和合适的生活环境，并且有能力教育孩子、照顾孩子的生活和成长。
2.证明对孩子的感情深厚。申请人需要证明自己和孩子有着非常深厚的感情，在孩子成长的关键阶段提供了足够的陪伴和关爱。如果对方也有这方面的证据，法院会比较难以做出决定。
3.证明对方不适合抚养孩子。申请人需要提供充分的证据证明对方没有能力或不愿意抚养孩子，或者对孩子的成长有不良的影响。
4.合理的安排抚养义务。在争取孩子抚养权的过程中，申请人需要向法院提出合理的抚养方案，并且需要充分证明自己有能力负担这些抚养义务。
在法院的判断下，如果申请人的证据充分并且法院认为申请人有能力为孩子提供更好的抚养条件，就有可能拿回孩子的抚养权。当然，所有这些都需要在遵循法律规定的前提下进行，如果有违法行为法院是不会给予申请人抚养权的。
在离婚之后，孩子的抚养权问题主要是需要考虑孩子的利益和安全，两位父母应该以孩子为重，理性看待这个问题，并且通过合理的方式进行解决。
