可以。在未开庭前，双方可以自愿协商，达成离婚协议，并提交给当地民政部门办理离婚手续。这种方式叫做协议离婚。相比较争议离婚，协议离婚形式简便，程序快捷，更有利于双方协商解决争议。
但是，需要注意的是，协议离婚并不意味着离婚手续的简单化，需要双方共同遵守法律程序，准备好所有必要的离婚手续。例如，需要提供结婚证、身份证、户口本等相关证明文件，还需要按照当地规定缴纳一定的离婚费用等。
同时，协议离婚也需要明确离婚协议中各项条款的具体内容，例如子女抚养、财产分配、抚养费等内容的协商，这需要双方进行深入谈判和妥善处理，以避免日后的法律风险和争议。当然，如果在协议离婚过程中遇到离婚协议不合理或未能达成妥善协议的情况，仍有可能陷入司法诉讼之中。
总之，协议离婚不仅可以减轻离婚程序的繁琐性和复杂性，还有助于维护双方的利益，而双方也应当认真对待，遵守相关法律程序，确保离婚协议的合法性和有效性。
