离婚是一件比较复杂的法律程序，通常需要遵守一定的程序和法规。在起诉离婚和抚养权关系时，需要注意以下几个方面：
1. 找到合适的律师：离婚涉及许多法律问题，比如财产分割、抚养权、赡养费等。因此，找到一位有经验、熟悉相关法律和手续的律师是非常必要的。
2. 搜集证据：为了支持诉讼，您需要搜集关于离婚和抚养权的证据。这些证据可以包括配偶不忠、虐待、夫妻感情破裂、孩子的抚养需求、组建新家庭等。
3. 提出诉状：一旦获得律师的帮助，您可以向当地法院提交离婚申请书。在这里，您需要详细说明离婚的原因、要求赡养费和抚养权等必要内容。
4. 解决财产问题：除了抚养权之外，财产分割也是离婚中的重要事项。如果您无法达成协议，可以委托律师协助解决。
总之，在起诉离婚和抚养权关系时，您需要寻找专业的律师，并遵守程序和法规，同时注意财产分割等问题，以期尽快解决离婚问题并为孩子带来更好的未来。
