如果离婚了，抚养权关系的改变需要经过法律程序。以下是一些基本的步骤：
1. 决定抚养权关系
父母可以在离婚时就抚养权达成协议，但是如果无法达成协议，法院将决定抚养权关系。在这种情况下，法院会考虑孩子的最佳利益，如孩子的年龄、健康状况、教育需求等因素。
2. 提出请求
一旦决定了抚养权关系，父母中的一方可以向法院提出请求以改变这一关系。例如，父母可能想要改变现有的抚养时间或要求与孩子的抚养更多参与。
3. 提供证据
提出请求后，父母需要提供证据来支持他们的请求。例如，父母可能需要提供孩子的日常照顾情况、在现有抚养计划下的困难或需要改变的原因等等。
4. 参加听证会
在某些情况下，法院可能会安排听证会，以确保考虑了父母的意见和证据。听证会的结果可能会影响以后的法律决策，因此参加听证会对于父母来说非常重要。
5. 聘请律师
如果您需要在离婚后改变抚养权关系，建议聘请一位熟悉此类案件的律师。律师可以提供法律建议、协助您准备和呈交文件，并代表您出席听证会。
总之，如果您需要在离婚后改变抚养权关系，建议您咨询一位专业律师，并按照法庭程序行事。法律程序可能有些繁琐，但它确保了保护孩子的最佳利益和合理的结果。
