根据我所了解的法律规定，未成年人未满18岁，不具备起诉和代理的法律能力。不过根据《未成年人保护法》规定，未成年人有受到虐待、遗弃、拐卖、侵害或者因其他原因需要保护的，可以向有关单位或者组织申请帮助或者委托代表进行诉讼。也就是说，孩子不具备直接起诉抚养权的权利，但是可以向相关机构（例如救助站、儿童福利院等）或者组织（例如儿童生命关怀中心）寻求帮助，让组织或官方机构代为起诉。
此外，父母离婚后，由于抚养权需要协商解决，所以未成年人可以通过亲属调解、法院调解、民政部门协调等途径来协商解决抚养权问题。如果亲属调解不成、法院调解不成功，未成年人的父亲或母亲可以委托律师代理起诉，请求法院判决抚养权归自己。
总之，未成年人不具有直接起诉抚养权的权利，但可以通过相关机构或组织申请帮助，也可以通过法律途径（委托律师代理起诉）来维护自己的利益。当然，家庭纠纷最好还是通过亲属调解协商解决，以少了伤害孩子的成长。
