离婚一年后想要起诉抚养权，需要注意以下几点：
首先，应当了解相关法律法规，明确自己的权利和义务。我国《婚姻法》规定，离婚后，子女由父母共同行使抚养权，如果一方父母不行使或者不能行使抚养权的，由另一方父母单独行使。如果父母双方都不能行使或者不适宜行使抚养权的，由其他近亲属或者有关组织担任监护人。
其次，需要准备相关材料，包括离婚判决书、子女相关身份证明及出生证明、收入证明等。若另一方不同意子女抚养权的归属，也需准备相关证明，例如家庭调查报告、监护人的证明等。
再次，应当选择适当的诉讼程序。如果双方无法达成协议，可以通过民事诉讼的方式向法院申请判决抚养权的归属。
最后，还需要注意一些实践操作技巧。例如，应当充分考虑子女的利益和需要，采取合理的抚养方式；在与另一方商谈时，要冷静理智，尽力寻求妥协；在与法院打交道时，要认真履行法律程序，提供真实且合法的证据材料，并尊重法院的决定。
总之，离婚一年后想要起诉抚养权，需要充分准备和理性思考，促使事情得以顺利解决，维护子女的合法权益和健康成长。
