离婚协议是离婚时双方达成的一种协议，包括夫妻财产、抚养子女等方面的分配，需要双方签字认可。但是，如果离婚协议已经签订，但双方后悔，想要取消该协议，该怎么办呢？
撤销离婚协议需要满足以下条件：
1. 双方一致同意：离婚协议的签订必须是自愿且真实的，如果有一方被迫签字，那么离婚协议是无效的。因此，如果要撤销离婚协议，双方必须是自愿的，并且在签订离婚协议后，应再次协商，以确认双方均同意撤销该协议。
2. 提交书面申请：为了避免产生法律纠纷，需要双方以书面方式提交申请，声明要撤销已签订的离婚协议。
3. 无争议事项：如果离婚协议涉及到财产分割、抚养子女等有争议事项，需要再次协商，达成一致意见，并在协商过程中解决所有分歧。
4. 提交法院审批：如果双方达成一致，撤销离婚协议的申请需要向法院申请，经过法院审批后方能生效。
综上所述，撤销离婚协议需要满足一定的条件和程序，必须是双方自愿的，并且要进行书面申请和协商，并提交法院审批。如果您有需要取消离婚协议的情况，请务必咨询专业律师以得到更准确的法律建议。
