要向法院起诉抚养权，首先需要了解抚养权的相关法律法规，包括《婚姻法》《民法典》等，以及当地的法律规定。接着需要提供相关证明材料，如儿童出生证明、监护协议等。如果需要证明对方存在不良行为，也可以提供相关证据。
在起诉之前，需要先尝试通过调解等方式解决争端。若调解无果，可以向当地人民法院提起诉讼。诉讼程序大致包括起诉、答辩、庭审、判决等步骤。在诉讼过程中，需要出具证明材料、提供证人证言等。在庭审结束后，法院会进行判决，并形成法律文书，双方需要及时执行。
需要注意的是，在起诉抚养权时，应当以儿童利益为基础，尽可能避免对儿童造成伤害。此外，应当尊重对方权利，正确处理双方关系，切勿采取过激措施。
