孩子6岁想要要回抚养权，需要根据情况制定具体的计划。首先，需要与父母进行深入的沟通，了解他们的想法和意见。如果父母同意，可以着手准备申请抚养权的相关手续。如果父母不同意抚养权的转移，需要考虑起诉离婚或找到合适的律师寻求帮助。
为了取得抚养权，需要准备充分的证据，包括孩子在当前情况下的生活条件，父母的能力、健康和经济状况。判断抚养权的最终归属，主要由法院决定。因此，需要准备好充分的材料，尽可能证明自己有能力提供更好的生活条件和更好的教育。
为了让法院更好地了解孩子的生活情况，可以提供与孩子有关的一切证据，例如医疗证明，学校评估报告，社工评估报告等。同时，需要注意的是，法院也会考虑孩子与父母的关系，因此，与孩子的沟通和交流，尤其是与没有抚养权的父母的沟通和交流，这一方面也需要尽可能注意。
除此之外，为了取得更好的抚养权，我们也可以寻求其他方面的帮助，如亲属的帮助，社区组织的帮助，以及一些专业机构的帮助。最重要的是，我们要尽可能保持冷静，客观地处理这件事，并始终以孩子的利益为出发点，在尊重父母意愿的前提下选择最有利于孩子的方式。
