农村宅基地作为农村居民的生活和生产用地，一直是农村土地制度改革的重点之一。当前，在国家政策的推动下，农村宅基地也逐步实现了免费政策，其时间与条件如下：
首先，根据《农村宅基地条例》规定，宅基地使用权证书自发证之日起，使用期限不限，享有免费使用权。因此，凡是取证后未缴纳土地使用费的家庭，都是免费使用宅基地的。
其次，根据《关于进一步推进农村宅基地制度改革的意见》的规定，自2019年1月1日起，在全国范围内实行免费使用农村宅基地政策，国有宅基地免费使用期限为30年，集体所有宅基地则实行终身免费使用政策，同时，还要加强宅基地管理、确权、发证等方面的工作，保障农民的土地权益。
此外，免费政策还需要符合以下条件：
1. 宅基地使用权证书已发放或办理了宅基地的证明材料；
2. 宅基地的权属已划定清晰，具有所有权或使用权；
3. 不涉及农村土地征收纠纷、全国土地利用总体规划限制区、生态安全红线等政策限制所在区域。
总之，在国家政策的推动下，农村宅基地的免费政策已经逐步实现，家庭只要满足以上条件，就能够免费使用宅基地，保障农民的土地权益。
