宅基地是中国传统的农村土地制度之一，最早出现在明清时期。当时，农村里的土地大多是由宗族或村落集体所有，农民只是通过耕种或租赁方式使用土地。为了解决农民土地安置和居住问题，明清时期开始出现宅基地制度，农民可以在自己集体经营的土地上建房居住。
但是随着社会的发展和城市化的加速，农村宅基地制度逐渐复杂化和扩大化。在改革开放后，为了奖励农民对土地的开发和利用，1986年，国家开始正式颁布《农村宅基地条例》，并将它纳入土地管理法中。《农村宅基地条例》规定，农村集体所有的土地中，应当划拨一部分土地作为宅基地，供给农民住房使用，具有永久性的住房使用权。
此后，随着中国城乡发展的巨大变革，农村宅基地制度逐渐完善。2001年，国务院发文明确规定宅基地划拨使用是以家庭为单位，家庭内的成员可以共享宅基地资源。在这之后，各地有关宅基地制度的实践和政策有了较大改革，如：“村集体经济组织拟在农村闲置、荒芜宅基地，采取发包、租赁等灵活方式，积极引导农民用优质资源种植蔬菜、水果、养殖禽畜。”
总的来说，农村宅基地制度从传统的经济利益分配制度逐渐转化为保障公民住房权利和推动农村经济发展的制度安排。同时，随着经济社会的发展，农村宅基地制度仍然需要不断完善和调整。
