是的，和平离婚的一项重要程序就是起草和签署协议书。协议书是离婚双方在协商后达成一致的书面文件，记录着离婚各方的责任、权利、义务等相关条款，以及分配财产、抚养子女、探视权等各个方面的具体规定。
在协议书的起草过程中，离婚双方应充分沟通并慎重考虑各项条款，确保协议的公平、合理，避免未来的纠纷和冲突。协议书一旦签署将具有法律效力，离婚双方都应严格履行协议书中的各项内容。
需要注意的是，协议书只是和平离婚程序中的一个环节，离婚的整个程序还包括起诉离婚、受理、听证、判决等多个环节。在和平离婚过程中遇到法律问题或无法和解的纠纷，另一方可以随时向法院提起诉讼，寻求法律保护。
因此，在离婚过程中，离婚双方应尽可能地通过协商和沟通，达成一致并尽可能减少矛盾和纠纷的发生。一旦协议书签署，离婚程序也就基本结束了，离婚双方可以开始迈向新的生活。
