根据中国婚姻法的规定，任何一方都可以向人民法院提起离婚，并且离婚后，子女的抚养问题也必须得到解决。通常情况下，离婚后，子女的抚养权会判给母亲，但是如果母亲存在不适合抚养子女的情况，父亲也有权争取抚养权。所以，离婚3年后，仍然可以争取抚养权。
不过，争取抚养权需要注意的是，离婚3年后，如果孩子已经习惯了生活在母亲的身边，那么父亲想要取得抚养权会比较困难。此外，还需要证明母亲不能独立承担抚养子女的责任，例如自身健康状况、工作环境等方面。如果可以证明母亲不能照顾好孩子，那么父亲有机会获得抚养权。
因此，在争取抚养权的过程中，需要准备充分的证据和理由，同时也要考虑孩子的感受和利益，不要让孩子因为成年人之间的矛盾而受到影响。最好的方式是通过和谈解决争端，让双方都能够平和地处理问题，并给孩子一个健康、快乐的成长环境。
