要回20岁孩子的抚养权，可能是因为许多原因，例如孩子还没有成年，但已经可以独立生活，或者孩子因某些原因需要父母的抚养和照顾。
首先，如果孩子还没有成年，而父母已经离婚或者分居，那么孩子的监护权通常由父母中的一方持有。但如果监护人无法照顾孩子，例如因为长期出差、重病、违法等，另外一方就可以提出要求，要求将孩子的抚养权转移过来。
其次，即使孩子已经成年，父母仍然有权保护和照顾他们。如果孩子在经济、教育、医疗等方面需要父母的帮助和支持，父母也有权要求抚养权。例如，如果孩子在学业上遇到困难，无法自己承担学费、住宿等开销，父母可以请求法院将抚养权转移到自己名下，以便为孩子提供必要的经济支持。
最后，父母在向法院提出抚养权请求时，应该有足够的证据来支持自己的要求。这些证据可以包括孩子的健康状况、学业成绩、社交活动、家庭背景、监护人的经济能力和家庭环境等等。只有凭借充分的证据和理由，父母才有可能获得法院的支持和批准。
总之，要回20岁孩子的抚养权，需要考虑到孩子的实际需要和父母的能力条件，再加上充分的证据和法律依据，才能最终实现这一目标。
