抚养权是指关于儿童抚养和监护的权利和责任，包括维护儿童健康、教育、照顾和生活必需品的供应。抚养权是双亲之间或监护人之间争夺的焦点问题。当然，如果一个人认为自己有抚养未成年子女的权利，并且认为自己已经承担了儿童的生活和照顾，可以去办理抚养权。
首先，如果一个人认为自己有抚养未成年子女的权利，并且认为自己已经承担了儿童的生活和照顾，可以向区、县、市的民政局提出申请，填写抚养申请表并提交相关证明材料。在申请过程中，相关部门会对申请人提交的申请表和证明材料进行审核，并对未成年子女进行个人评估，以确定抚养权的归属。
其次，如果申请获得通过，其它亲属或监护人不满意或者存在异议，可以向法院提起抚养权争夺案件。在此过程中，申请人需要准备充分的证据并进行调解，最终会由法院作出裁决，以确立抚养权的归属。
最后，值得注意的是，申请人在申请抚养权时，需要承担相应的责任和义务，包括经济支持、教育等方面的责任。同时，申请人必须明确自己的能力与条件，以确保能够承担对未成年子女的照顾和生活支持。
总之，一个人可以去申请抚养权，但是在此之前需要充分考虑自己的能力和条件，并需准备相关的证明材料。同时，抚养权是一个复杂的问题，需要涉及多方面的法律和人权问题，因此需要在法律和社会伦理方面做好充分的准备。
