抚养权是指父母离婚后，由法院判定哪一方有权照顾和抚养未成年子女的权利。如果一方父母认为原来的抚养权判决不公，可以向法院申请再审。
首先，需要准备好材料。申请再审时，需要提交一份申请书，申请书中要详细说明再审的理由和事实，以及提供与申请有关的证据材料。此外，还需要提供原来判决书和其他相关法律文件的复印件。
其次，需要到法院递交申请。申请再审必须在规定期限内进行，具体时间限制根据不同情况而定。在递交申请时，还需要交纳一定的法律费用。
最后，需要等待法院审理。审理过程中，法院将根据申请中的事实和证据材料进行审查，并听取双方当事人的陈述和辩论。如果法院认为原先的判决有不公，将会作出新的判决。
需要注意的是，再审是一种特殊的司法程序，不是每个案件都有资格进行再审。申请人需要符合一定的条件和法律规定，才能获得申请再审的权利。同时，申请再审也不一定能够改变原来的判决结果，具体情况还需要根据案件的具体情况而定。
