抚养权的再审是在已经做出判决的情况下，当事人对判决结果不满意，可以通过法律途径向法院提出重新审理案件的申请。抚养权的再审需要满足以下条件：
1. 有新的证据出现，可以改变原来的判决结果；
2. 原来的判决存在显失公正、错误或违法情况；
3. 当事人因故未能参加庭审或未能提交证据，且这些证据足以改变判决结果。
申请抚养权的再审，需要准备好以下文件：
1. 再审申请书：申请人需要自行编写再审申请书，要求包括申请理由、证据及证明材料等；
2. 具体案情的证据材料：包括曾在庭审中提交的证据材料，也可以是申请人后期找到或发现的新的证据材料；
3. 相关证明材料：根据不同情况，申请人需要提供各类证明材料，如法院协助执行申请书、被执行人财产清单、财产证明等。
申请抚养权的再审，需要按照规定的时间和程序向法院提交申请材料，由法院认真审查后，判断再审的事实、性质与情形，是否符合法律规定，再决定是否再审及具体再审的方式和内容。如果再审获得支持，法院会依照新的证据及法律规定重新判决案件，裁定新的抚养权归属问题。
