如果爷爷奶奶希望获得孙子孙女的抚养权，他们需要通过法律途径来处理。在很多国家，包括中国，爷爷奶奶要获得孙子孙女的抚养权，需要获得法院的认可。具体的程序如下：
1. 家庭调解
首先，爷爷奶奶需要尝试通过家庭调解解决问题。在孙子孙女的父母同意的情况下，双方可以通过协商达成共同的决定。如果双方不能达成一致，或是孩子的父母不同意，就需要进行法律程序。
2. 提交申请
爷爷奶奶需要向当地法院提交申请，申请孙子孙女的抚养权。申请时需要提供各种证明材料，包括父母是否不适合担任监护人的证明等。
3. 参加审判
法院会在收到申请后开始审判。在审判期间，爷爷奶奶需要提供证言，并向法院展示自己的能力和意愿承担监护人的责任。
4. 法院判决
最终，法院会根据孩子的最佳利益做出决定。如果爷爷奶奶符合条件，法院可能会授予他们抚养权。
总之，获得孙子孙女的抚养权是一项需要经过艰苦程序的工作。但是，如果爷爷奶奶可以证明自己的能力和愿望，他们就有机会获得孙子孙女的抚养权，并为他们提供最好的生活。
