如果已经达成协议离婚，双方都已经签署了离婚协议书，并且申请了离婚证书，那么就不需要再撤诉了。因为撤诉是指在诉讼过程中，原来的诉讼请求已经不存在或者原告不再希望继续起诉，需要向法院提出撤诉申请，由法院作出裁定。而协议离婚不是一种诉讼程序，而是一种非诉讼程序。
在离婚协议书中，双方已经就婚姻财产分割、子女抚养、探视等问题达成了共识，签署离婚协议书后可以直接向民政部门申请离婚证书，不需要再经过法院审理。当然，如果双方中的一方违反协议，或者协议条款中存在争议，另一方可以向法院提起诉讼，要求变更协议内容或者解除协议。
总之，在离婚协议书签署生效之后，双方不需要再向法院提起离婚诉讼或者撤销离婚诉讼。离婚手续已经正式完成，如果有需要，可以向民政部门申请领取离婚证书。
