是可以的。撤诉是指原来的申请人主动撤回了离婚诉讼，这种情况下离婚诉讼就不再进行。然而，即使离婚诉讼被撤销了，夫妻双方仍然可以自愿协议离婚。在这种情况下，双方可以达成一项协议，制定相关的离婚协议书并提交给法院进行审批。经过法院的审批，协议离婚就会生效。
协议离婚是格外重要的，因为它是夫妻双方自愿达成的协议，不涉及到诸如财产分配、子女抚养等方面的争议。因此，它比过去的离婚诉讼更快、更便捷、更低成本。
如果夫妻已经达成了协议并准备提交给法院，可以寻求某些机构（如调解委员会）的帮助来协调争议。如果夫妻双方真的无法达成协议，那么他们可以通过争议解决方法（如仲裁或诉讼）来解决这些问题。但是，这通常需要更长的时间和更多的金钱。
总之，虽然已经撤销了离婚诉讼，但是夫妻双方仍然可以协议离婚。这样做是非常有利的，因为它比以前的诉讼更便宜、更快、更容易。
