自愿离婚是指夫妻双方本着自愿的原则，在没有争议的情况下通过法律程序结束婚姻关系。在法律程序中，自愿离婚是需要离婚协议的，这也是自愿离婚的必要条件之一。
离婚协议是指夫妻双方在离婚过程中就财产分割、抚养子女、探视、赡养等事项达成一致意见并签署书面协议的过程。离婚协议是保障离婚双方权益的重要文件，如果没有离婚协议，离婚过程可能会变得复杂，双方权益难以维护。
在离婚协议中，离婚双方必须详细阐述财产分割的方式和具体细节，比如如何分割房产、车辆、存款、债务等；对于子女的抚养，双方也必须就子女抚养费用和子女抚养方式达成共识；同时，离婚协议中也需要详细规定离婚双方探视和赡养子女的情况等。
因此，自愿离婚是必须要离婚协议的。离婚协议的签署可以确保离婚双方的权益得到保障，同时也可以减少因离婚产生的矛盾和纷争。因此，在离婚过程中，双方应当合理协商，达成一致意见，并仔细书写离婚协议，以确保自己的合法权益得到维护。
