是的，自愿离婚必须要签协议书。
协议书是离婚双方根据自身情况达成的一份共识，规定了双方有关离婚相关事项的权利和义务，包括财产分割、抚养子女、探视子女、赡养老人等等。对于自愿离婚的双方来说，签订协议书可有效减少因离婚引起的误会、矛盾和纠纷。
协议书在离婚过程中是非常重要的一部分，它可以确保双方在离婚后的生活能够得到妥善安排，保护双方的利益，避免出现后期各种问题。离婚协议书的签署不仅有法律效力，而且还需要经过法院的审核和确认，因此签订协议书并不是轻松的事情，需要考虑周全，避免出现遗漏或者错漏。
决定离婚是夫妻间最痛苦的一步，双方都需要保持冷静，合理协商解决离婚相关问题。在离婚过程中，签订协议书可以让双方更加理性地处理问题，避免无谓的争吵和纷争，保障双方的合法权益。
