要想要回小孩的抚养权，首先要了解相关法律法规，并采取一定的法律手段。以下是几个步骤：
1. 搞清楚当初抚养权被剥夺的原因。如果是由于自己的不当行为导致的，那么需要进行反思和改正；如果是被人非法剥夺，要搜集证据，保留证据以备不时之需。
2. 聘请一名熟悉家庭法律的律师。律师可以为您提供专业的法律建议，并协助您起草和提交相关诉讼材料。
3. 向法庭提交抚养权申请。在申请中需要列明您想要获得孩子抚养权的原因，以及您的经济状况、居住条件、教育背景等相关信息。
4. 接受法庭审判。法庭会安排听证会，召唤有关方面作证，并允许您和对方提出辩论。如果您能够提供更有利的证据和说明，那么您就有更大的机会获得抚养权。
总的来说，要想要回小孩的抚养权，需要您充分了解法律，有与之匹配的经济和精神支持，并且搜集证据，向法庭提交有效的申请，并参与整个诉讼过程。
