在法庭上要抢夺抚养权，需要做好以下几个步骤：
第一，准备好案情和证据。在法庭上争夺抚养权，必须要有充分的证据来支持你的主张。你需要收集并整理好相关的文件，比如孩子出生证明、医疗记录、学校证明等，以证明自己能为孩子提供更好的抚养条件。
第二，了解法律规定。在争取抚养权时，还需要了解家庭法院的相关规定。你需要知道当地法律对抚养权的判决标准、抚养权转移的条件等方面的法律规定。
第三，准备好自己的心理状态。争取抚养权是一项非常复杂的工作，涉及到你和孩子的未来。要在法庭上有自信，就必须保持高昂的士气和稳定的情绪，为自己和孩子的未来打好基础。
第四，寻求专业帮助。在争夺抚养权时，你需要寻求专业的法律帮助和心理支持。你可以咨询律师或心理医生，以便制定最佳的策略和计划。
第五，与父母或亲戚保持良好的关系。在抚养权争夺中，孩子需要被爱，需要正常的人际交往，家庭的互动也要顺畅。因此，你需要与孩子的父母或亲戚保持良好的关系，以便在权利争取时得到他们的支持。
总之，在法庭上抢夺抚养权需要仔细准备和稳定的情绪，还需要知道相关的法律和规定。同时，也需要寻找专业的帮助和保持良好的人际关系，以便在争取抚养权时得到更多的支持。
