要上法庭判定抚养权，首先需要了解法律的相关规定和程序。通常情况下，抚养权是根据儿童的最佳利益来判定的，法院会综合考虑父母的能力、关注度、亲子关系等多个因素，来做出最终决定。以下是上法庭判定抚养权的步骤：
1. 提起诉讼：如果您想要获得抚养权，就需要通过律师或者自己向法院提起诉讼，并陈述您的诉求和理由。
2. 召开开庭：法院会在双方意见交换完毕之后，召开公开的法庭审理，双方可以在这个过程中向法官提出自己的证据和观点，并进行辩论。
3. 考虑最佳利益：法院会酌情考虑儿童的最佳利益，也就是尽可能保护儿童的身心健康和其与双方父母的关系。在这个过程中，法院会综合考虑父母的能力、爱护程度、家庭成员、居住环境等因素做出判断。
4. 做出判决：根据法院审理和考虑最佳利益的结果，法院会最终裁定抚养权归属哪一方，或者是双亲共同抚养儿童。这个裁定是法律的结果，双方必须遵守，否则会受到法律的制裁。
总之，在上法庭判定抚养权时，双方必须充分理解法律规定、准备充分的证据和论据，并且尊重法院的裁定。在保证儿童最佳利益的前提下，通过法律手段解决争议会是最好的选择。
